Do latim, essa expressão significa que "tenhas a posse do próprio corpo". O habeas corpus, como garantida constitucional do direito de ir e vir remonta a Carta de João Sem Terra de 1215 na Inglaterra, basicamente prevendo e disciplinando o controle legal das prisões.

O Habeas Corpus, modernamente´é um remédio constitucional, ao lado do habeas data, do mandado de segurança, do mandado de injunção...que pretende proteger e garantir ao cidadão a liberdade de locomoção que por motivo injusto, ou de forma forçosa, esteja sendo impedida ou negada.